【瑞策直击】第三届中国(常州)物联网大会《超声电机的发展及其在 高端(智能)装备上的应用》

2018-12-17 14:21:00
richjcg
原创
1570
摘要:赵淳生院士 超声电机 嫦娥四号 驱动机构

赵淳生院士在第三届中国(常州)物联网大会上精彩演讲

“嫦娥四号”探测器光谱仪驱动与控制采用赵淳生院士团队研制的TRUM-30A超声电机控制

   此前超声电机TRUM-30A已成功应用在嫦娥三号探测器上,负责红外成像光谱仪内定标板的驱动与控制,在探月工程中发挥了重要作用。“光谱仪可以让月球车通过高光谱分辨率获取月球物体高光谱图像,为精确识别月球表面的特征信息和物质分类提供服务,定标板类似于舱门,而超声电机就是定标板的一个重要‘关节’,负责控制舱门。

超声电机的特点:

  • 扭矩/ 重量比大(为电磁电机的 3-5倍);

  • 不需减速齿轮箱,就能实现低速大扭矩

  • 电磁兼容性好;

  • 噪声小(在 100 毫米之内,<45 分贝);

  • 可在真空和高/低温下工作;

  • 形状多样化:圆形、方形、圆环形和圆柱形等;

  • 超声电机的效率不随尺寸减小而下降;

  • 极慢速度: 15”/s ->0.5”/s

          1 r/day-> 1 r/month

  • 能承受高过载: 〉10000g (电磁型电机〈300g )


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