赵淳生院士在第三届中国（常州）物联网大会上精彩演讲

“嫦娥四号”探测器光谱仪驱动与控制采用赵淳生院士团队研制的TRUM-30A超声电机控制

   此前超声电机TRUM-30A已成功应用在嫦娥三号探测器上，负责红外成像光谱仪内定标板的驱动与控制，在探月工程中发挥了重要作用。“光谱仪可以让月球车通过高光谱分辨率获取月球物体高光谱图像，为精确识别月球表面的特征信息和物质分类提供服务，定标板类似于舱门，而超声电机就是定标板的一个重要‘关节’，负责控制舱门。

超声电机的特点:

• 扭矩/ 重量比大（为电磁电机的 3-5倍)；

• 不需减速齿轮箱，就能实现低速大扭矩

• 电磁兼容性好；

• 噪声小（在 100 毫米之内,<45 分贝）；

• 可在真空和高/低温下工作；

• 形状多样化：圆形、方形、圆环形和圆柱形等；

• 超声电机的效率不随尺寸减小而下降;

• 极慢速度: 15”/s ->0.5”/s

        1 r/day-> 1 r/month

• 能承受高过载: 〉10000g (电磁型电机〈300g )